|
Đã nghiên cứu, thiết kế chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh một số loại tay máy như tay máy TM-2 có hệ cảm biến trọng lượng, hệ tự động cân bằng, điều khiển trực tiếp với sức nâng tối đa là 50 kg; tay máy TM-1B truyền dẫn cơ khí-thủy lực, có 4 bậc tự do, được điều khiển theo chu kỳ, có thể phục vụ việc cấp phôi tự động; tay máy TM-3A với 5 bậc tự do, tuyến dẫn cơ điện-khí nén được điều khiển mềm ghép qua máy tính nên có thể hoạt động liên tục; tay máy phỏng sinh TM-3B có 5 bậc tự do đều thực hiện bằng khí nén và được điều khiển trực tiếp bằng máy tính nên hoạt động êm dịu, linh hoạt và đạt được độ chính xác cao, cho phép ghép nối với máy tính tạo nên các môdul sản xuất linh hoạt. Đã nghiên cứu tổng hợp về môdul quay, đề xuất 2 loại mối là môdul quay hành tinh-sóng và môdul quay visai-masát có kết cấu đơn giản, dễ điều khiển và có độ tin cậy cao. Ngoài ra đã xây dựng các chương trình tự động thiết kế môdul quay, thiết kế các sơ đồ truyền dẫn thủy lực, thiết kế vùng làm việc của robot
|
