Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ cho các quá trình sản xuất trong các điều kiện độc hại và không an toàn / Lê Hoài Quốc, PGS,TS (chủ nhiệm đề tài) , Lê Văn Ngự, TS; Phạm Anh Tuấn, TS; Nguyễn Đàm Tấn, ThS; và những người khác. - TP.HCM : Trường ĐH Bách khoa - ĐHQG TP.HCM , 2004. - 279 tr.

   Tổng quan về phương pháp thiết kế robot công nghiệp. Giới thiệu các bài toán và phần mềm tính toán và mô phỏng các đặc điểm động học và động lực học của cơ cấu robot dự kiến thiết kế. Giới thiệu một số phần tử tiêu biểu được ứng dụng trên hệ thống robot thiết kế, các hạng mục phần mềm và các hạng mục robot

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao