|
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ
/ Đào Văn Hiệp, PGS.TS. (chủ nhiệm đề tài)
, Tăng Quốc Nam, ThS.; Trần Xuân Thảnh, ThS.; Vũ Minh Đức, KS., và những người khác.
- Hà Nội :
Học viện kỹ thuật quân sự
, 2010.
- 240tr.
|
|
Tổng quan cơ sở sinh học của hệ vận động, mô hình toán của hệ thống. Khái quát về mô hình 3D của hệ thống xây dựng quy trình công nghệ chế tạo Robot. Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển Robot. Xây dựng mô hình của hệ điều khiển, thiết kế phần cứng, phần mềm điều khiển. Lập quy trình thử nghiệm Robot và đánh giá kết quả thử nghiệm
|
