Nghiên cứu thiết kế, chế tạo tay máy song song với chân dẫn động phụ phục vụ ứng dụng công nghiệp / Lê Quốc Hà, TS (chủ nhiệm đề tài) , Trần Khánh Ninh, ThS; Ngô Văn Thành, TS; Hồ Đắc Bằng, KS; và những người khác. - TP.HCM : Phân Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hoá tại TP.HCM , 2013. - 65 tr.

   Trình bày kết quả các nghiên cứu: thiết kế cơ khí robot song song; thiết kế hệ thống điều khiển cho robot song song; thiết kế phần mềm điều khiển và các giải thuật cho robot song song. Nghiên cứu khả năng ứng dụng tay máy song song có dẫn động phụ được thiết kế, chế tạo trong đề tài và kết quả thiết kế mô hình ứng dụng

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao