Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tích hợp theo công nghệ hướng đối tượng (MDA và RealTime UML) và thiết bị dẫn đường (INS/GPS) cho các phương tiện tự hành dưới nước / Ngô Văn Hiền, PGS.TS (chủ nhiệm đề tài) , Lê Thị Thái, ThS; Phan Anh Tuấn, TS; Lê Thanh Tùng, TS; và những người khác. - Hà Nội : Trường Đại học Bách khoa Hà Nội , 2012. - 152 tr. + 50 tr. PL

   Tổng quan kỹ thuật mô hình hoá, mô phỏng và thực thi điều khiển các phương tiện tự hành dưới nước mô hình hoá động lực học và cấu trúc điều khiển tổng quát của loại phương tiện tự động này. Tính toán, thiết kế và chế tạo tàu lặn và cơ cấu chấp hành điều khiển. Đề xuất quy trình phân tích hệ thống, xây dựng thuật toán, thiết kế mô phỏng và điều khiển thực thi hướng đối tượng cho AUV-HDS với MDA và RealTime UML, thực thi thử nghiệm trên tàu lặn mô hình

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao