Tổng quan về các hệ điều hành thời gian thực phổ biến, công cụ phát triển phần mềm trên Linux và mã nguồn một số hệ điều hành thời gian thực. Xem xét cấu trúc các hệ thống điều khiển, thu thập dữ liệu trong công nghiệp, hệ thống điện và sơ ồ thiết kế một số RTU đang dùng tại Việt Nam. Phân tích bộ chuẩn giao tiếp công nghiệp Mobbus, Field Net (IEC-870). Nghiên cứu xây dựng thiết kế tổng thể thiết bị phần cứng RTU, thiết kế chi tiết Card giao tiếp. Thiết kế, phân tích yêu cầu hệ đđiều hành RTOS nhúng vào thiết bị, phần mềm giao tiếp người sử dụng MMI tại Data Concentrator và xây dựng phần mềm truyền dữ liệu, tự động sửa lỗi. Nghiên cứu tích hợp phần mềm điều khiển về RTU và chạy thử dò lỗi trong phòng thí nghiệm
|