Nghiên cứu thiết kế và chế tạo ro bốt hàn ứng dụng trong công nghiệp sản xuất ô tô / PGS.TS. Bùi Văn Hạnh (chủ nhiệm đề tài) , PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan, GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, ThS. Nguyễn Danh Huy, TS. Nguyễn Kim Khánh, KS. Trần Văn Tâm. - Hà Nội : Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội , 2015. - 355 + Phụ lục

   Lựa chọn phương án thiết kế tay máy cho rô bốt. Các bài toán động học và động lực học. Thiết kế hệ thống điều khiển rô bốt hàn hồ quang. Thiết kế tổng thể hệ thống điều khiển cho rô bốt. Xây dựng phần mềm tính toán và điều khiển rô bốt. Chế tạo tay máy rô bốt hàn hồ quang. Chế tạo, lắp ráp hệ thống điều khiển rô bốt hàn hồ quang. Xây dựng quy trình công nghệ hàn một số chi tiết ô tô và thực nghiệm hàn thùng xe tải.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao