Nghiên cứu phương pháp mô hình hóa môi trường sử dụng các kỹ thuật hình học hỗ trợ người khiếm thị định vị và nhận biết môi trường / PGS.TS. Lê Thị Lan (chủ nhiệm đề tài) , TS. Vũ Hải, TS. Trần Thị Thanh Hải, TS. Nguyễn Thị Thủy. - Hà Nội : Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội , 2017.

   Đề xuất thuật toán mới có tính căn bản để xấp xỉ (fitting, làm khớp) tập dữ liệu là các điểm dữ liệu thu thập từ camera độ sâu theo các phần tử hình học cơ bản (primitive). Phát triển các thuật toán (filtering) để chị lựa chọn một hoặc một vài đối tượng mô tả ngữ cảnh của môi trường (spatial context), đặc biệt hướng đến các đối tượng mà người khiếm thị thực sự quan tâm. Mô tả chính xác và đơn giản đối tượng cần quan tâm trong một khung cảnh, môi trường, cho phép truyền tải những thông tin đơn giản đến khiếm thị.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao