|
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile Robot vận chuyển hàng hóa
/ ThS. Dương Đình Nông (chủ nhiệm đề tài)
, ThS. Gia Thị Định, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Nguyễn Văn Hoan, ThS. Triệu Văn Lợi, ThS. Nguyễn Quốc Dũng, ThS. Nguyễn Xuân Đỉnh, ThS. Chu Thị Thùy Giang.
- Thái Nguyên :
Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên
, 2015.
- 91
|
|
Nghiên cứu tổng quan về mobile robot, robot vận chuyển, các phương pháp điều khiển cơ bản của robot vận chuyển hàng hóa trong các phân xưởng sản xuất. Lựa chọn mobile robot có số bánh nhiều hơn hoặc bằng ba bánh, xây dựng mô hình toán học, xác định yêu cầu điều khiển. Xây dựng bộ điều khiển, viết chương trình điều khiển. Xây dựng hệ thống bài tập thực hành, hướng dẫn sử dụng và bảo dưỡng cho robot.
|
