|
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm
/ PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh (chủ nhiệm đề tài)
, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn.
- TP Hồ Chí Minh :
Quỹ phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia
, 2017.
- 10 tr. + phụ lục
|
|
Xây dựng giải thuật chạy mô phỏng cũng như vận hành điều khiển thời gian thực, viết trên C++ và Matlab, qua đó phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thích nghi thuận và ngược có khả năng nhận dạng chính xác và tổng quát hơn sơ với mô hình nơ ron SISO NARX đã có. Đồng thời, các thông số trọng số của mô hình sẽ được tối ưu offline và online bằng các kỹ thuật tính toán mềm.
|
