Nghiên cứu hoàn thiện mô hình Robot hàn 3 bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử / ThS. Lưu Văn Toán (chủ nhiệm đề tài) , TS. Nguyễn Khắc Tuất, ThS. Nguyễn Quốc Tuấn, CN. Trần Văn Tuấn, ThS. Phạm Thanh Quang, ThS. Nguyễn Văn Đoàn, ThS. Nguyễn Ngọc Thanh, ThS. Nguyễn Văn Khoa, ThS. Trần Xuân Trường. - Nam Định : Trường Cao đẳng nghề Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex , 2014. - 100 tr.

   Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế và phân tích động lực học cho mô hình robot hàn 3 bậc tự do; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế hệ thống cơ khí và lựa chọn phương pháp dẫn động cho mô hình; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế hệ thống mạch, cảm biến, thuật toán điều khiển giúp mô hình robot hàn thực hiện hệ phản hồi kín; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế mạch, thuật toán giúp mô hình robot hiển thị chính xác góc của động cơ; Nghiên cứu lập trình phần mềm điều khiển mô hình robot hàn giúp mô hình robot nhập tọa độ các điểm cần hàn và thực hiện hàn theo điểm bất kỳ; Xây dựng chương trình demo điều khiển cho mô hình robot hàn 3 bậc tự do, kiểm tra các thông số hoạt động; Xây dựng một số bài thực hành mẫu, lập trình demo, hướng dẫn điều khiển để mô hình robot thực hiện các bài tập này

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao