|
Nghiên cứu ứng dụng rô bốt cho các dây chuyền hàn sàn thùng xe ben trong nhà máy sản xuất ô-tô
/ PGS.TS. Đoàn Quang Vinh (chủ nhiệm đề tài)
, ThS. Châu Mạnh Lực, TS. Giáp Quang Huy, ThS. Trần Thái Anh Âu, TS. Trương Thị Bích Thanh, TS. Nguyễn Hoàng Mai.
- Đà Nẵng :
Trung tâm Nghiên cứu Điện - Điện tử
, 2015.
- 275 + Phụ lục
|
|
Đánh giá tổng quan về tình hình nghiên cứu công nghệ hàn sử dụng robot trong nước và quốc tế. Thiết kế phần cơ, phần điện và phần mềm cho dây chuyền công nghệ hàn tự động dùng robot. Chế tạo dây chuyền công nghệ hàn tự động dùng robot. Hoàn chỉnh các nguồn hàn hiện nay thành nguồn hàn tự động ghép nối robot. Thiết kế chế tạo cụm điều khiển hoạt động của robot. Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho toàn bộ hệ thống. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.
|
