Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật / ThS. Gia Thị Định (chủ nhiệm đề tài) , ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Tô Văn Thái, ThS. Thiều Thị Hồng, ThS. Định Quang Ninh, ThS. Đàm Bảo Lộc. - Thái Nguyên : Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên , 2014. - 94 + Phụ lục

   Đề tài nghiên cứu đạt được các kết quả sau: Tìm hiểu nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, các loại robot hai bánh tự cân bằng; Áp dụng nguyên lý cân bằng của con lắc ngược để thiết kế và xây dựng mô hình cơ khí của robot hai bánh tự cân bằng; Xây dựng mô hình toán học của robot, đặt biệt là mô hình toán trong không gian trạng thái, từ đó có thể áp dụng các phương pháp điều khiển để thiết kế mạch điều khiển cho robot. Làm chủ được công nghệ chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng, từ đó có thể nâng cao năng lực nghiên cứu, năng lực thực hành, phát triển được các nguyên lý cơ bản trong chế tạo phần cứng, khả năng mở rộng phần mềm.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao