Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống Twin Rotor MIMO / ThS. Đàm Bảo Lộc (chủ nhiệm đề tài) , PGS.TS. Nguyễn Duy Cương, KS. Nguyễn Văn Lanh, KS. Trần Thiện Dũng, ThS. Gia Thị Định, ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Văn Nghiệp, ThS. Hoàng Tuệ Minh, ThS. Đinh Quang Ninh, CN. Trần Thị Thu Huyền. - Thái Nguyên : Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên , 2016. - 72 tr. + PL

   Nghiên cứu tổng quan về TRMS, các phương pháp điều khiển. Cơ sở toán học của điều khiển thích nghi MRAS và thuật toán PSO. Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi theo mô hình mẫu kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn. Viết chương trình thuật toán PSO tìm tham số tốc độ thích nghi cho bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên MRAS. Mô phỏng và thực nghiệm đối với hệ thống TRMS. Xây dựng hệ thống bài tập thí nghiệm.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao