Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo / ThS. Nguyễn Thị Việt Hương (chủ nhiệm đề tài) , GS.TS. Nguyễn Doãn Phước, TS. Đỗ Trung Hải, ThS. Lê Duy Minh, TS. Đào Phương Nam, ThS. Đinh Quang Ninh, ThS. Đặng Thị Kiều Nga, ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Phạm Thị Thanh Hương, ThS. Nguyễn Thị Mai. - Thái Nguyên : Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên , 2015. - 118 + Phụ lục

   Tổng quan mô hình toán hệ cẩu treo 3D. Các phương pháp điều khiển hiện có cho hệ hụt cơ cấu chấp hành, ứng dụng cho điều khiển cầu treo. Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc cao, điều khiển cẩu treo 3D. Xây dựng và kiểm chứng kết quả thông qua mô hình thực nghiệm.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao