|
Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo
/ KS. Lê Anh Kiệt (chủ nhiệm đề tài)
, ThS. Nguyễn Hồng Phúc, TS. Nguyễn Đình Uyên, ThS. Trần Văn Sư, KS. Nguyễn Thành Nam, KS. Trương Chí Thành, KS. Trương Ngọc Sơn.
- TP Hồ Chí Minh :
Công ty TNHH Robot Việt Nam
, 2016.
- 281 + Phụ lục
|
|
Thiết kế kiểu dáng công nghiệp và mẫu mã cho robot. Thiết kế, chế tạo thử nghiệm các module điện tử điều khiển sử dụng chung cho robot 6 bậc tự do. Thiết kế các module phần mềm cơ sở điều khiển robot 5 bậc tự do VNR-T1. Thiết kế phần mềm nhúng Space-BOT điều khiển robot VNR-T1 cho các ứng dụng và mô phỏng. Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot 5 bậc tự do VNR-T1 với công nghệ sản xuất module. Thiết kế, chế tạo thiết bị phụ trợ phục vụ thực hành trên robot 5 bậc tự do VNR-T1.
|
