|
Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo quán tính 3 trục
/ TS. Nguyễn Vĩnh Hảo (chủ nhiệm đề tài)
, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Đức Hoàng, ThS. Trần Đăng Long, CN. Nguyễn Tuấn Hùng, KS. Phan Phục Quốc, KS. Huỳnh Thế Nam, KS. Phan Thế Anh, KS. Trần Tiến Dũng, KS. Võ Lê Hoài Phương.
- Hà Nội :
Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh
, 2013.
- 86
|
|
Báo cáo giới thiệu tổng quan nghiên cứu về thiết bị đo quán tính trong và ngoài nước. Trình bày cấu trúc, thiết bị và gia công phần cứng của thiết bị đo quán tính. Lập trình giao tiếp cảm biến và truyền thông nối tiếp. Xây dựng và mô phỏng bộ ước lượng góc theo bộ lọc Kalman mở rộng. Xây dựng và mô phỏng bộ ước lượng góc theo phương pháp Gauss-Newton. Hiện thực các thuật toán ước lượng lên phần cứng thiết bị đo quán tính. Thiết kế hệ thống cân chỉnh thiết bị đo quán tính và cân chỉnh, đánh giá chất lượng của thiết bị đo quán tính.
|
