Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển và thuật toán PSO, xây dựng mô hình điều khiển Robot bầy đàn tìm kiếm vật thể kim loại phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ / TS. Đinh Văn Nhượng (chủ nhiệm đề tài) , ThS. Nguyễn Đức Thảo, ThS. Nguyễn Văn Tiến, ThS. Lê Văn Sơn, ThS. Trương Văn Chúc. - Hải Dương : Trường Đại học Sao Đỏ , 2016. - 82 tr. + PL

   Thiết kế, chế tạo 5 robot hoạt động linh hoạt, gọn nhẹ. Các robot hoạt động theo nguyên lý bầy đàn, áp dụng thuật toán PSO. Các robot xác định vùng hoạt động dựa vào định vị GPS, truyền nhận dữ liệu trong phạm vi hẹp bằng truyền thông GSM, RF. Các robot xác định vị trí kim loại dựa vào cảm biến từ.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao