|
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại, luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu, người khuyết tật
/ GS.. Đào Văn Hiệp (chủ nhiệm đề tài)
, TS. Tăng Quốc Nam, TS. Đào Trung Kiên, ThS. Trần Anh Vàng, ThS. Dương Mạnh Hùng, KS. Nguyễn Bá Đại, KS. Trần Đức Thắng, KS. Nguyễn Ngọc Bình, ThS. Phạm Thế Hùng, KS. Nguyễn Minh Tuấn.
Học viện Kỹ thuật quân sự
- 268
|
|
Báo cáo trình bày tổng quan về thiểu năng vận động và robot hỗ trợ. Nghiên cứu cơ sinh học hệ vận động của người thiểu năng vận động và giải pháp kỹ thuật, công nghệ cho robot sinh học. Nghiên cứu tổng quan về mô hình và mô hình hóa. Thiết lập mô hình của hệ thống. Thiết lập mô hình và mô phỏng hệ điều khiển. Nghiên cứu phân tích đặc điểm kết cấu cơ khí của robot, Nghiên cứu công nghệ chế tạo và lắp ráp cơ khí. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám. Thiết kế phần cứng của hệ điều khiển. Thử nghiệm và đánh giá hiệu quả hỗ trợ của robot.
|
