|
Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây
/ TS. Trần Quang Vinh (chủ nhiệm đề tài)
, TS. Ngô Quỳnh Thu, TS. Nguyễn Hữu Phát, TS. Nguyễn Trung Dũng.
- Hà Nội :
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
, 2016.
- 150 tr.
|
|
Phân tích vấn đề phát hiện và theo dõi nhiều mục tiêu trong mạng cảm biến không dây, mô hình hóa bằng các mô hình toán học, áp dụng các thuật toán ước lượng như bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Particle Filters (PF) để ước tính trạng thái của các mục tiêu di động và quỹ đạo của chúng. Thiết kế các thuật toán phân tán, tập trung cục bộ có tính đến vấn đề hiệu quả năng lượng tiêu thụ như thuật toán phân nhóm động dựa vào sự xuất hiện của mục tiêu, thuật toán bảo đảm vùng bao phủ tối đa bằng tối thiểu nút cảm biến, thuật toán phối hợp xử lý tín hiệu…. Thiết kế một chương trình mô phỏng để kiểm tra, đánh giá hiệu quả của các thuật toán đề xuất, sau đó thiết kế và triển khai thử nghiệm hệ thống phát hiện, theo dõi mục tiêu dựa trên các thuật toán đề xuất cho các ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng
|
