|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2006-52-507 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ cho các quá trình sản xuất trong các điều kiện độc hại và không an toàn |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường ĐH Bách khoa - ĐHQG TP.HCM |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Thuộc chương trình |
KC.03.02 |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
Lê Hoài Quốc, PGS,TS |
| |
Cán bộ phối hợp |
Lê Văn Ngự, TS; Phạm Anh Tuấn, TS; Nguyễn Đàm Tấn, ThS; và những người khác |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20303. Chế tạo máy công cụ |
| |
Thời gian
bắt đầu |
2001 |
| |
Thời gian
kết thúc |
2004 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2004 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
TP.HCM |
| |
Số trang |
279 tr. |
| |
Tóm tắt |
Tổng quan về phương pháp thiết kế robot công nghiệp. Giới thiệu các bài toán và phần mềm tính toán và mô phỏng các đặc điểm động học và động lực học của cơ cấu robot dự kiến thiết kế. Giới thiệu một số phần tử tiêu biểu được ứng dụng trên hệ thống robot thiết kế, các hạng mục phần mềm và các hạng mục robot |
| |
Từ khoá |
Robốt công nghiệp; Chế tạo rôbốt |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
6174 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
