|
Untitled Document
|
|
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm Robot SCA |
| |
Tổ chức chủ trì |
Đại học Bách khoa |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Thuộc chương trình |
KC.03.08 |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
Nguyễn Thiện Phúc, GS,TSKH |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20303. Chế tạo máy công cụ |
| |
Thời gian
bắt đầu |
2001 |
| |
Thời gian
kết thúc |
2005 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2006 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
| |
Số trang |
132 tr. + PL |
| |
Tóm tắt |
Giới thiệu kết quả nghiên cứu robot SCATM khí nén, mođun quay dùng bánh răng con lăn, môđun dây chuyền sản xuất tự động. Trình bày cơ sở tính toán và xây dựng các chương trình máy tính và điều khiển. Phần phụ lục giới thiệu các bản vẽ thiết kế robot SCATM, môđun quay bánh răng con lăn, bản vẽ môđun dây chuyền sản xuất và chương trình phần mềm BRCL trên máy cắt dây CNC |
| |
Từ khoá |
Chế tạo robot; Robot; Robot thông minh |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
6246-2 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
