Untitled Document
|
|
|
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm đồ gá CNC |
|
Tổ chức chủ trì |
Đại học Bách khoa |
|
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
|
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
|
Thuộc chương trình |
KC.03.08 |
|
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
Nguyễn Thiện Phúc, GS,TSKH |
|
Lĩnh vực nghiên cứu |
20303. Chế tạo máy công cụ |
|
Thời gian
bắt đầu |
2001 |
|
Thời gian
kết thúc |
2005 |
|
Năm viết
báo cáo |
2006 |
|
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
|
Số trang |
81 tr. + PL |
|
Tóm tắt |
Giới thiệu kết quả nghiên cứu cơ cấu robot song song (RBSS) 3 chân, robot song song và robot "nhện nước". Mô phỏng RBSS dùng làm đồ gá CNC. Phần phụ lục giới thiệu các bản vẽ thiết kế robot RBSS-322, bản thuyết minh công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và bản vẽ thiết kế đồ gá gia công vỏ hộp động cơ xe máy |
|
Từ khoá |
Chế tạo robot; Robot; Robot thông minh |
|
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
|
Ký hiệu kho |
6246-4 |
|
|
|
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
|
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|