|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2011-66-193 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ |
| |
Tổ chức chủ trì |
Học viện kỹ thuật quân sự |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Quốc phòng |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Thuộc chương trình |
KC.03.13/06-10 |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
Đào Văn Hiệp, PGS.TS. |
| |
Cán bộ phối hợp |
Tăng Quốc Nam, ThS.; Trần Xuân Thảnh, ThS.; Vũ Minh Đức, KS., và những người khác |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20303. Chế tạo máy công cụ |
| |
Thời gian
bắt đầu |
2008 |
| |
Thời gian
kết thúc |
2010 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2010 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
| |
Số trang |
240tr. |
| |
Tóm tắt |
Tổng quan cơ sở sinh học của hệ vận động, mô hình toán của hệ thống. Khái quát về mô hình 3D của hệ thống xây dựng quy trình công nghệ chế tạo Robot. Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển Robot. Xây dựng mô hình của hệ điều khiển, thiết kế phần cứng, phần mềm điều khiển. Lập quy trình thử nghiệm Robot và đánh giá kết quả thử nghiệm |
| |
Từ khoá |
Thiết bị trợ lực; Người đi bộ; Robot |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
8391 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
