|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2013-24-119 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo tay máy song song với chân dẫn động phụ phục vụ ứng dụng công nghiệp |
| |
Tổ chức chủ trì |
Phân Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hoá tại TP.HCM |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
Lê Quốc Hà, TS |
| |
Cán bộ phối hợp |
Trần Khánh Ninh, ThS; Ngô Văn Thành, TS; Hồ Đắc Bằng, KS; và những người khác |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20303. Chế tạo máy công cụ |
| |
Thời gian
bắt đầu |
2012 |
| |
Thời gian
kết thúc |
2012 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2013 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
TP.HCM |
| |
Số trang |
65 tr. |
| |
Tóm tắt |
Trình bày kết quả các nghiên cứu: thiết kế cơ khí robot song song; thiết kế hệ thống điều khiển cho robot song song; thiết kế phần mềm điều khiển và các giải thuật cho robot song song. Nghiên cứu khả năng ứng dụng tay máy song song có dẫn động phụ được thiết kế, chế tạo trong đề tài và kết quả thiết kế mô hình ứng dụng |
| |
Từ khoá |
Tay máy song song; Robot song song |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
9669 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
