|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2013-52-167 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tích hợp theo công nghệ hướng đối tượng (MDA và RealTime UML) và thiết bị dẫn đường (INS/GPS) cho các phương tiện tự hành dưới nước |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
Ngô Văn Hiền, PGS.TS |
| |
Cán bộ phối hợp |
Lê Thị Thái, ThS; Phan Anh Tuấn, TS; Lê Thanh Tùng, TS; và những người khác |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
2. Khoa học kỹ thuật và công nghệ |
| |
Thời gian
bắt đầu |
2012 |
| |
Thời gian
kết thúc |
2012 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2012 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
| |
Số trang |
152 tr. + 50 tr. PL |
| |
Tóm tắt |
Tổng quan kỹ thuật mô hình hoá, mô phỏng và thực thi điều khiển các phương tiện tự hành dưới nước mô hình hoá động lực học và cấu trúc điều khiển tổng quát của loại phương tiện tự động này. Tính toán, thiết kế và chế tạo tàu lặn và cơ cấu chấp hành điều khiển. Đề xuất quy trình phân tích hệ thống, xây dựng thuật toán, thiết kế mô phỏng và điều khiển thực thi hướng đối tượng cho AUV-HDS với MDA và RealTime UML, thực thi thử nghiệm trên tàu lặn mô hình |
| |
Từ khoá |
Hệ thống điều khiển; Phương tiện dưới nước; Tàu lặn |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
9717 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
