|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
BC11001646;BC11001645 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu áp dụng điều khiển thích nghi mờ (Adaptive Fuzzy Control) trên ROBOT di động trong mặt phẳng |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Bách khoa Tp Hồ Chí Minh |
| |
Cơ quan chủ quản |
UBND TP. Hồ Chí Minh |
| |
Thuộc chương trình |
Tự động hóa |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
TS.. Lê, Hoài Quốc |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20203. Tự động hoá (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điểu khiển, giám sát; công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC),.. |
| |
Thời gian
bắt đầu |
2001 |
| |
Thời gian
kết thúc |
2003 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2003 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Tp.Hồ Chí Minh |
| |
Số trang |
276tr |
| |
Tóm tắt |
Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước; các vấn đề khảo sát cơ sở lý thuyết và nghiên cứu ứng dụng vào rô bốt tự hành |
| |
Từ khoá |
Điều khiển thích nghi mờ ;ROBOT di động |
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
