|
Untitled Document
|
|
| |
MS đề tài |
KC.03.14/11-15 |
| |
Số đăng ký KQ |
2016-52-184 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo ro bốt hàn ứng dụng trong công nghiệp sản xuất ô tô |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Nhà nước |
| |
Thuộc chương trình |
Nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ cơ khí và tự động hóa |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
PGS.TS. Bùi Văn Hạnh |
| |
Cán bộ phối hợp |
PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan, GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, ThS. Nguyễn Danh Huy, TS. Nguyễn Kim Khánh, KS. Trần Văn Tâm |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20202. Người máy và điều khiển tự động |
| |
Thời gian
bắt đầu |
10/2012 |
| |
Thời gian
kết thúc |
06/2015 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2015 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
| |
Số trang |
355 + Phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Lựa chọn phương án thiết kế tay máy cho rô bốt. Các bài toán động học và động lực học. Thiết kế hệ thống điều khiển rô bốt hàn hồ quang. Thiết kế tổng thể hệ thống điều khiển cho rô bốt. Xây dựng phần mềm tính toán và điều khiển rô bốt. Chế tạo tay máy rô bốt hàn hồ quang. Chế tạo, lắp ráp hệ thống điều khiển rô bốt hàn hồ quang. Xây dựng quy trình công nghệ hàn một số chi tiết ô tô và thực nghiệm hàn thùng xe tải. |
| |
Từ khoá |
Rô bốt;Công nghệ hàn;Công nghiệp ô tô;Thiết kế;Chế tạo;Ứng dụng |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
12024 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
