|
MS đề tài |
KC.03.10/11-15 |
|
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động thông minh điều khiển tàu theo hướng và có khả năng theo quỹ đạo |
|
Tổ chức chủ trì |
Viện Khoa học và Công nghệ tàu thủy |
|
Cơ quan cấp trên trực tiếp của tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Hàng hải Việt Nam |
|
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
|
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
|
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
TS. Đặng Xuân Hoài |
|
Lĩnh vực nghiên cứu |
20311. Kỹ thuật cơ khí và chế tạo máy xây dựng |
|
Năm viết
báo cáo |
2014 |
|
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
|
Số trang |
178 |
|
Tóm tắt |
Tổng quan về các hệ thống lái tự động tàu thủy, phân tích và lựa chọn phương pháp xây dựng hệ thống lái tự động tàu thủy. Ứng dụng các thuật toán thông minh trong bài toán lái tự động tàu thủy. Xây dựng thuật toán thông minh điều khiển tàu theo hướng và có khả năng theo quỹ đạo. Thiết kế và các bước xây dựng hệ thống tự động thông minh điều khiển tàu theo hướng và khả năng theo quỹ đạo. Triển khai thực tế và lắp đặt thử nghiệm. |
|
Từ khoá |
Hệ thống lái tự động tàu thủy;Thuật toán thông minh;Điều khiển mờ; |
|
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
|
Ký hiệu kho |
10801 |
|
|
|
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
|
|