Untitled Document
|
|
|
MS đề tài |
107.04-2012.23 |
|
Số đăng ký KQ |
2015-54-376 |
|
Tên nhiệm vụ |
Nhận dạng và điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến mimo ứng dụng mô hình nơ rôn mimo narx phối hợp thuật toán tối ưu di truyền |
|
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Bách khoa Tp. Hồ Chí Minh |
|
Cơ quan chủ quản |
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Mính |
|
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
|
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh |
|
Cán bộ phối hợp |
TS. Nguyễn Quang Nam, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Trần Thiện Huân, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn |
|
Lĩnh vực nghiên cứu |
20203. Tự động hoá (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điểu khiển, giám sát; công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC),.. |
|
Thời gian
bắt đầu |
03/2013 |
|
Thời gian
kết thúc |
03/2015 |
|
Năm viết
báo cáo |
2015 |
|
Số trang |
Phụ lục |
|
Tóm tắt |
Báo cáo trình bày các bài báo khoa học được công bố trên các tạp chí khoa học quốc tế thuộc hệ thống ISI chuyên ngành điều khiển với nội dung phát triển các mô hình mạng nơ ron SISO NARX dùng nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến SISO và MISO. Phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thuận và ngược với thông số được tối ưu bằng thuật toán di truyền, thuật toán bầy đàn và các công cụ tính toán phần mềm khác để nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MISO và MIMO. |
|
Từ khoá |
Hệ cơ phi tuyến;MISO;MIMO;Điều khiển học;Mạng nơron Mimo Narx;Thuật toán tối ưu di truyền |
|
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
|
Ký hiệu kho |
11256 |
|
|
|
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
|
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|