|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2016-24-037 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile Robot vận chuyển hàng hóa |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công Thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
ThS. Dương Đình Nông |
| |
Cán bộ phối hợp |
ThS. Gia Thị Định, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Nguyễn Văn Hoan, ThS. Triệu Văn Lợi, ThS. Nguyễn Quốc Dũng, ThS. Nguyễn Xuân Đỉnh, ThS. Chu Thị Thùy Giang |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20202. Người máy và điều khiển tự động |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2015 |
| |
Thời gian
kết thúc |
01/2016 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2015 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Thái Nguyên |
| |
Số trang |
91 |
| |
Tóm tắt |
Nghiên cứu tổng quan về mobile robot, robot vận chuyển, các phương pháp điều khiển cơ bản của robot vận chuyển hàng hóa trong các phân xưởng sản xuất. Lựa chọn mobile robot có số bánh nhiều hơn hoặc bằng ba bánh, xây dựng mô hình toán học, xác định yêu cầu điều khiển. Xây dựng bộ điều khiển, viết chương trình điều khiển. Xây dựng hệ thống bài tập thực hành, hướng dẫn sử dụng và bảo dưỡng cho robot. |
| |
Từ khoá |
Nghiên cứu; Thiết kế: Chế tạo; Mobile Robot; Vận chuyển hàng hóa |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
11877 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
