|
Untitled Document
|
|
| |
MS đề tài |
107.01-2015.23 |
| |
Số đăng ký KQ |
2018-54-690/KQNC |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm |
| |
Tổ chức chủ trì |
Quỹ phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Khoa học và Công nghệ |
| |
Cơ quan cấp kinh phí |
Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh |
| |
Cán bộ phối hợp |
TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
10102. Toán học ứng dụng |
| |
Thời gian
bắt đầu |
5/2016 |
| |
Thời gian
kết thúc |
11/2017 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2017 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
TP Hồ Chí Minh |
| |
Số trang |
10 tr. + phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Xây dựng giải thuật chạy mô phỏng cũng như vận hành điều khiển thời gian thực, viết trên C++ và Matlab, qua đó phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thích nghi thuận và ngược có khả năng nhận dạng chính xác và tổng quát hơn sơ với mô hình nơ ron SISO NARX đã có. Đồng thời, các thông số trọng số của mô hình sẽ được tối ưu offline và online bằng các kỹ thuật tính toán mềm. |
| |
Từ khoá |
MIMO NARX;Điều khiển;Nhận dạng;Hệ cơ phi tuyến;Thuật toán mềm |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
15020 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
