|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2015-24-040 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công Thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
ThS. Gia Thị Định |
| |
Cán bộ phối hợp |
ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Tô Văn Thái, ThS. Thiều Thị Hồng, ThS. Định Quang Ninh, ThS. Đàm Bảo Lộc |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20202. Người máy và điều khiển tự động |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2014 |
| |
Thời gian
kết thúc |
01/2015 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2014 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Thái Nguyên |
| |
Số trang |
94 + Phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Đề tài nghiên cứu đạt được các kết quả sau: Tìm hiểu nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, các loại robot hai bánh tự cân bằng; Áp dụng nguyên lý cân bằng của con lắc ngược để thiết kế và xây dựng mô hình cơ khí của robot hai bánh tự cân bằng; Xây dựng mô hình toán học của robot, đặt biệt là mô hình toán trong không gian trạng thái, từ đó có thể áp dụng các phương pháp điều khiển để thiết kế mạch điều khiển cho robot. Làm chủ được công nghệ chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng, từ đó có thể nâng cao năng lực nghiên cứu, năng lực thực hành, phát triển được các nguyên lý cơ bản trong chế tạo phần cứng, khả năng mở rộng phần mềm. |
| |
Từ khoá |
Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Mô hình; Robot tự cân bằng; Ứng dụng; Kỹ thuật |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
10920 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
