|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2016-24-1225 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Modul đo lường quán tính ứng dụng trong việc xác định vị trí tay máy Robot công nghiệp |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Công nghiệp Việt Hung |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
ThS. Nguyễn Thị Nguyên |
| |
Cán bộ phối hợp |
ThS. Nguyễn Trung Dũng, ThS. Nguyễn Anh Tuấn, TS. Nghiêm Xuân Khoát, ThS. Đỗ Ngọc Sơn, ThS. Nguyễn Thành Nhơn, Nguyễn Nhật Long |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20303. Chế tạo máy công cụ |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2015 |
| |
Thời gian
kết thúc |
12/2015 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2015 |
| |
Số trang |
112 + Phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Thiết kế modul đo lường quán tính. Xây dựng thuật toán xác định tư thế góc và các thuật toán hiệu chỉnh, hiệu chuẩn khi sử dụng các cảm biến đo vi cơ quán tính. Xây dựng thuật toán điều khiển cho tay máy có khớp đàn hồi. Thiết kế giá điều khiển rô bốt công nghiệp theo mô hình bán tự nhiên có gắn IMU và thiết kế bộ điều khiển PID số, Observer Backstepping. Thực hiện điều khiển và so sánh, đánh giá. |
| |
Từ khoá |
Đo lường quán tính;Robot công nghiệp;Tư thế góc;Thuật toán;Hiệu chỉnh;Hiệu chuẩn |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
13068 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
