|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2017-24-052 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống Twin Rotor MIMO |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công Thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
ThS. Đàm Bảo Lộc |
| |
Cán bộ phối hợp |
PGS.TS. Nguyễn Duy Cương, KS. Nguyễn Văn Lanh, KS. Trần Thiện Dũng, ThS. Gia Thị Định, ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Văn Nghiệp, ThS. Hoàng Tuệ Minh, ThS. Đinh Quang Ninh, CN. Trần Thị Thu Huyền |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20302. Chế tạo máy nói chung |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2016 |
| |
Thời gian
kết thúc |
12/2016 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2016 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Thái Nguyên |
| |
Số trang |
72 tr. + PL |
| |
Tóm tắt |
Nghiên cứu tổng quan về TRMS, các phương pháp điều khiển. Cơ sở toán học của điều khiển thích nghi MRAS và thuật toán PSO. Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi theo mô hình mẫu kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn. Viết chương trình thuật toán PSO tìm tham số tốc độ thích nghi cho bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên MRAS. Mô phỏng và thực nghiệm đối với hệ thống TRMS. Xây dựng hệ thống bài tập thí nghiệm. |
| |
Từ khoá |
Hệ thống khí động học; Phi tuyến; Hệ thống TRMS |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
13242 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
