|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2015-24-910 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công Thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
ThS. Nguyễn Thị Việt Hương |
| |
Cán bộ phối hợp |
GS.TS. Nguyễn Doãn Phước, TS. Đỗ Trung Hải, ThS. Lê Duy Minh, TS. Đào Phương Nam, ThS. Đinh Quang Ninh, ThS. Đặng Thị Kiều Nga, ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Phạm Thị Thanh Hương, ThS. Nguyễn Thị Mai |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20203. Tự động hoá (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điểu khiển, giám sát; công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC),.. |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2015 |
| |
Thời gian
kết thúc |
12/2015 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2015 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Thái Nguyên |
| |
Số trang |
118 + Phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Tổng quan mô hình toán hệ cẩu treo 3D. Các phương pháp điều khiển hiện có cho hệ hụt cơ cấu chấp hành, ứng dụng cho điều khiển cầu treo. Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc cao, điều khiển cẩu treo 3D. Xây dựng và kiểm chứng kết quả thông qua mô hình thực nghiệm. |
| |
Từ khoá |
Điều khiển;Hệ cần cẩu treo;Cẩu treo 3D |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
11790 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
