|
Untitled Document
|
|
| |
MS đề tài |
CNC.05.DAPT/14 |
| |
Số đăng ký KQ |
2016-99-1212 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo |
| |
Tổ chức chủ trì |
Công ty TNHH Robot Việt Nam |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Thuộc chương trình |
Nghiên cứu, đào tạo và xây dựng hạ tầng kỹ thuật công nghệ cao |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
KS. Lê Anh Kiệt |
| |
Cán bộ phối hợp |
ThS. Nguyễn Hồng Phúc, TS. Nguyễn Đình Uyên, ThS. Trần Văn Sư, KS. Nguyễn Thành Nam, KS. Trương Chí Thành, KS. Trương Ngọc Sơn |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20202. Người máy và điều khiển tự động |
| |
Thời gian
bắt đầu |
08/2014 |
| |
Thời gian
kết thúc |
08/2016 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2016 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
TP Hồ Chí Minh |
| |
Số trang |
281 + Phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Thiết kế kiểu dáng công nghiệp và mẫu mã cho robot. Thiết kế, chế tạo thử nghiệm các module điện tử điều khiển sử dụng chung cho robot 6 bậc tự do. Thiết kế các module phần mềm cơ sở điều khiển robot 5 bậc tự do VNR-T1. Thiết kế phần mềm nhúng Space-BOT điều khiển robot VNR-T1 cho các ứng dụng và mô phỏng. Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot 5 bậc tự do VNR-T1 với công nghệ sản xuất module. Thiết kế, chế tạo thiết bị phụ trợ phục vụ thực hành trên robot 5 bậc tự do VNR-T1. |
| |
Từ khoá |
Robot;Robot 5 bậc tự do;VNR-T1;Module;Thiết kế;Chế tạo |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
13055 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
