|
Untitled Document
|
|
| |
MS đề tài |
KC.03.Tn16/11-15 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo quán tính 3 trục |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh |
| |
Cơ quan chủ quản |
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Mính |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Thuộc chương trình |
Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ cơ khí và tự động hóa |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
TS. Nguyễn Vĩnh Hảo |
| |
Cán bộ phối hợp |
TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Đức Hoàng, ThS. Trần Đăng Long, CN. Nguyễn Tuấn Hùng, KS. Phan Phục Quốc, KS. Huỳnh Thế Nam, KS. Phan Thế Anh, KS. Trần Tiến Dũng, KS. Võ Lê Hoài Phương |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20399. Kỹ thuật cơ khí, chế tạo máy khác |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2012 |
| |
Thời gian
kết thúc |
12/2012 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2013 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
| |
Số trang |
86 |
| |
Tóm tắt |
Báo cáo giới thiệu tổng quan nghiên cứu về thiết bị đo quán tính trong và ngoài nước. Trình bày cấu trúc, thiết bị và gia công phần cứng của thiết bị đo quán tính. Lập trình giao tiếp cảm biến và truyền thông nối tiếp. Xây dựng và mô phỏng bộ ước lượng góc theo bộ lọc Kalman mở rộng. Xây dựng và mô phỏng bộ ước lượng góc theo phương pháp Gauss-Newton. Hiện thực các thuật toán ước lượng lên phần cứng thiết bị đo quán tính. Thiết kế hệ thống cân chỉnh thiết bị đo quán tính và cân chỉnh, đánh giá chất lượng của thiết bị đo quán tính. |
| |
Từ khoá |
Thiết bị đo quán tính 3 trục;Cấu trúc;Thiết kế;Gia công;Nghiên cứu |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
10214 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
