|
Untitled Document
|
|
| |
Số đăng ký KQ |
2017-24-086 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển và thuật toán PSO, xây dựng mô hình điều khiển Robot bầy đàn tìm kiếm vật thể kim loại phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Sao Đỏ |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Công Thương |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Bộ |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
TS. Đinh Văn Nhượng |
| |
Cán bộ phối hợp |
ThS. Nguyễn Đức Thảo, ThS. Nguyễn Văn Tiến, ThS. Lê Văn Sơn, ThS. Trương Văn Chúc |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
10201. Khoa học máy tính |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2016 |
| |
Thời gian
kết thúc |
12/2016 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2016 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hải Dương |
| |
Số trang |
82 tr. + PL |
| |
Tóm tắt |
Thiết kế, chế tạo 5 robot hoạt động linh hoạt, gọn nhẹ. Các robot hoạt động theo nguyên lý bầy đàn, áp dụng thuật toán PSO. Các robot xác định vùng hoạt động dựa vào định vị GPS, truyền nhận dữ liệu trong phạm vi hẹp bằng truyền thông GSM, RF. Các robot xác định vị trí kim loại dựa vào cảm biến từ. |
| |
Từ khoá |
Robot; Thuật toán PSO |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
13276 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
