|
Untitled Document
|
|
| |
MS đề tài |
KC.03.12/11-15 |
| |
Số đăng ký KQ |
2015-66-248 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại, luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu, người khuyết tật |
| |
Tổ chức chủ trì |
Học viện Kỹ thuật quân sự |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Quốc phòng |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
GS.. Đào Văn Hiệp |
| |
Cán bộ phối hợp |
TS. Tăng Quốc Nam, TS. Đào Trung Kiên, ThS. Trần Anh Vàng, ThS. Dương Mạnh Hùng, KS. Nguyễn Bá Đại, KS. Trần Đức Thắng, KS. Nguyễn Ngọc Bình, ThS. Phạm Thế Hùng, KS. Nguyễn Minh Tuấn |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20601. Kỹ thuật và thiết bị y học |
| |
Thời gian
bắt đầu |
01/2012 |
| |
Thời gian
kết thúc |
12/2014 |
| |
Số trang |
268 |
| |
Tóm tắt |
Báo cáo trình bày tổng quan về thiểu năng vận động và robot hỗ trợ. Nghiên cứu cơ sinh học hệ vận động của người thiểu năng vận động và giải pháp kỹ thuật, công nghệ cho robot sinh học. Nghiên cứu tổng quan về mô hình và mô hình hóa. Thiết lập mô hình của hệ thống. Thiết lập mô hình và mô phỏng hệ điều khiển. Nghiên cứu phân tích đặc điểm kết cấu cơ khí của robot, Nghiên cứu công nghệ chế tạo và lắp ráp cơ khí. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám. Thiết kế phần cứng của hệ điều khiển. Thử nghiệm và đánh giá hiệu quả hỗ trợ của robot. |
| |
Từ khoá |
Robot sinh học;Hỗ trợ đi lại;Người khuyết tật;Phục hồi chức năng;Nghiên cứu;Thiết kế;Chế tạo |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
11128 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
