|
Untitled Document
|
|
| |
MS đề tài |
102.04-2012.06 |
| |
Số đăng ký KQ |
2017-52-562 |
| |
Tên nhiệm vụ |
Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây |
| |
Tổ chức chủ trì |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| |
Cơ quan chủ quản |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| |
Cơ quan cấp kinh phí |
Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ quốc gia |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Quốc gia |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
TS. Trần Quang Vinh |
| |
Cán bộ phối hợp |
TS. Ngô Quỳnh Thu, TS. Nguyễn Hữu Phát, TS. Nguyễn Trung Dũng |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20203. Tự động hoá (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điểu khiển, giám sát; công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC),.. |
| |
Thời gian
bắt đầu |
02/2013 |
| |
Thời gian
kết thúc |
02/2015 |
| |
Năm viết
báo cáo |
2016 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Hà Nội |
| |
Số trang |
150 tr. |
| |
Tóm tắt |
Phân tích vấn đề phát hiện và theo dõi nhiều mục tiêu trong mạng cảm biến không dây, mô hình hóa bằng các mô hình toán học, áp dụng các thuật toán ước lượng như bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Particle Filters (PF) để ước tính trạng thái của các mục tiêu di động và quỹ đạo của chúng. Thiết kế các thuật toán phân tán, tập trung cục bộ có tính đến vấn đề hiệu quả năng lượng tiêu thụ như thuật toán phân nhóm động dựa vào sự xuất hiện của mục tiêu, thuật toán bảo đảm vùng bao phủ tối đa bằng tối thiểu nút cảm biến, thuật toán phối hợp xử lý tín hiệu…. Thiết kế một chương trình mô phỏng để kiểm tra, đánh giá hiệu quả của các thuật toán đề xuất, sau đó thiết kế và triển khai thử nghiệm hệ thống phát hiện, theo dõi mục tiêu dựa trên các thuật toán đề xuất cho các ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng |
| |
Từ khoá |
Mạng cảm biến không dây; |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
13752 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
